Suivi du corps complet SlimeVR

est un ensemble de capteurs et de logiciels pour le Full Body Tracking (FBT) en réalité virtuelle.SlimeVR rend le VR FBT abordable, sans fil (pas de stations de base) et plus confortable que ses concurrents.

Comment ça marche?

SlimeVR FBT est un ensemble de trackers et de logiciels qui permettent un suivi simple et efficace du corps de l'utilisateur en VR et dans d'autres applications.En utilisant des capteurs IMU de haute qualité connectés à un PC via wifi, SlimeVR permet un suivi confortable de tout le corps sans fils, caméras ou stations de base.Cinq trackers sur la taille, les cuisses et les chevilles suivent leur rotation dans l'espace, puis SlimeVR utilise vos proportions et la position de votre casque pour calculer vos articulations et suivre la position à l'aide de ces informations.En termes plus techniques, SlimeVR utilise des capteurs d'orientation absolue et un modèle squelette avec des proportions saisies par l'utilisateur et une cinématique avancée pour placer les trackers Vive virtuels sur des points clés.

L'ensemble de base de 5 trackers permet à l'utilisateur de suivre le bas de son corps (jambes et taille), qui est une zone physique largement prise en charge par les jeux VR comme VRChat.D'autres jeux comme NeosVR, LIV et bien d'autres peuvent suivre les genoux et la poitrine à l'aide des mêmes trackers.Des trackers supplémentaires peuvent être utilisés pour augmenter le suivi des pieds, des coudes, de la poitrine et de la position des mains complètes de l'utilisateur.

Axé sur l'accessibilité et le confort

L'objectif principal de ce projet est le confort de l'utilisateur.Les capteurs sont légers et faciles à porter, ne peuvent pas être masqués et offrent une large gamme de mouvements.Slime VR n'a pas besoin de caméras, d'autres capteurs externes ou de stations de base.

La conception open source donne à la communauté VR le pouvoir d'étendre l'écosystème SlimeVR, de créer de nouveaux appareils, d'ajouter la compatibilité avec de nouveaux logiciels et d'améliorer tous les aspects du projet à l'avenir.

Avec quoi SlimeVR est-il compatible ?

Jeux PC VR avec prise en charge du suivi complet du corps tels que:

VRChat

NéosVR

Lame & Sorcellerie

Streaming de jeux VR avec un avatar

Jeux Steam VR

Et bien plus à mesure que nous grandissons !

Qu'en est-il de la quête Oculus ?

L'Oculus Quest lui-même, en tant que système autonome, ne prend pas en charge le suivi complet du corps pour le moment.Cependant, vous pouvez utiliser SlimeVR avec votre Oculus Quest si vous le connectez à un PC et jouez à des jeux SteamVR avec !

Démo SlimeVR VRChat

Caractéristiques et spécifications

Prise en charge native de SteamVR

Taux de rafraîchissement de 100 Hz

Entièrement sans fil, Wi-Fi 2,4 Ghz

Plus de 15 heures d'autonomie avec une batterie de 1400 mAh

Chargement et piratage USB

Mises à jour du micrologiciel sans fil

Fonctionne avec tous les casques qui se connectent au PC et fournissent un suivi de position

Connexion PC via Wi-Fi via carte, dongle, intégré ou connexion au routeur

Comparaisons

SlimeVR

Vive

Toundra

StonX

AvrilTag

KinectVersVR

Développeur

SlimeVR

HTC

Toundra

StonX

Ju1ce, DIY

KinectVersVR

Facteur de forme

5 traceurs 50 g

3 trackers 75 g

3 trackers 50 g

3 trackers 30 g

QR codes & caméra centrale

Caméra centrale

Vie de la batterie

15h

7,5 heures

7 heures

Station de base

Pas de wifi)

Phare SteamVR

balise StonX

N'importe quelle caméra

Kinect

Sujet à l'occlusion

Non

Oui

Suivi du corps complet SlimeVR

Oui

Couverture

360°

180°

360°

Précision

1-10cm

<1 mm

<1cm

1-10cm

Latence

~15 ms

30+ms

30-40 ms

Taux de mise à jour

100 Hz

90-144 Hz

120 Hz

Fréquence d'images de la caméra

30 Hz

Varier

Couverture Wi-Fi

10 mètres

3 mètres

2-3 mètres

2-4 mètres

Peut suivre n'importe quel objet

Non

Oui

Non

Open source

SW + HW

Non

SW + HW

La précision de la technologie de suivi SlimeVR dépend de votre configuration, du plan utilisé pour la mesure et de la façon dont votre dos se plie.

AprilTag nécessite un tracker de taille supplémentaire avec un téléphone ou une autre technologie de suivi (a une couverture fiable à 180 ° sans).

Open source

Vous pouvez trouver nos logiciels et micrologiciels open source dans

notre référentiel GitHub

.Des schémas matériels open source seront disponibles lors de la mise en ligne de la campagne, avec une version finale à venir à une date ultérieure.Nous prévoyons également de fournir des schémas et des instructions supplémentaires pour une version DIY plus facile.Certaines personnes de notre communauté fabriquent déjà des trackers DIY SlimeVR!

Vous pouvez également nous retrouver sur

Youtube

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