SlimeVR Full Body Tracker

SlimeVR Full Body Tracker

est un ensemble de capteurs et de logiciels pour le Full Body Tracking (FBT) en réalité virtuelle. SlimeVR rend le VR FBT abordable, sans fil (pas de station de base) et plus confortable que ses concurrents.

Comment ça marche?

SlimeVR FBT est un ensemble de trackers et de logiciels qui , suivi efficace du corps de l'utilisateur en VR et dans d'autres applications. En utilisant des capteurs IMU de haute qualité connectés à un PC via wifi, SlimeVR permet un suivi confortable de tout le corps sans fils, caméras ou stations de base. Cinq trackers sur la taille, les cuisses et les chevilles suivent leur rotation dans l'espace, puis SlimeVR utilise vos proportions et la position de votre casque pour calculer vos articulations et suivre la position à l'aide de ces informations. En termes plus techniques, SlimeVR utilise des capteurs d'orientation absolue et un modèle squelette avec des proportions saisies par l'utilisateur et une cinématique vers l'avant pour placer des trackers Vive virtuels sur des points clés.

L'ensemble de base de 5 trackers permet à l'utilisateur de suivre leur plus bas corps (jambes et taille), qui est une zone physique largement prise en charge par les jeux VR comme VRChat. D'autres jeux comme NeosVR, LIV et bien d'autres peuvent suivre les genoux et la poitrine à l'aide des mêmes trackers. Des trackers supplémentaires peuvent être utilisés pour augmenter le suivi de la position des pieds, des coudes, de la poitrine et des mains complètes de l'utilisateur.

Concentré sur l'accessibilité et le confort

L'objectif principal de ce projet est l'utilisateur confort. Les capteurs sont légers et faciles à porter, ne peuvent pas être masqués et offrent une large gamme de mouvements. Slime VR n'a pas besoin de caméras, d'autres capteurs externes ou de stations de base.

La conception open source donne le pouvoir à la communauté VR d'étendre l'écosystème SlimeVR, de créer de nouveaux appareils, d'ajouter la compatibilité avec de nouveaux logiciels et d'améliorer tous les aspects du projet à l'avenir.

Avec quoi SlimeVR est-il compatible?

Jeux PC VR avec prise en charge du suivi complet du corps tels que:

VRChat p>

NeosVR

Lame & Sorcery

Streaming de jeux VR avec un avatar

Jeux Steam VR

Et bien plus à mesure que nous grandissons!

Qu'en est-il de l'Oculus Quest ?

L'Oculus Quest lui-même, en tant que système autonome, ne prend pas en charge le suivi complet du corps pour le moment. Cependant, vous pouvez utiliser SlimeVR avec votre Oculus Quest si vous le connectez à un PC et jouez à des jeux SteamVR avec !

SlimeVR VRChat Demo

Caractéristiques & Spécifications

Prise en charge native de SteamVR

Taux de rafraîchissement de 100 Hz

Entièrement sans fil, Wi-Fi 2,4 Ghz

Plus de 15 heures de lecture avec Batterie 1400 mAh

Chargement et piratage USB

Mises à jour du micrologiciel sans fil

Fonctionne avec tous les casques qui se connectent au PC et fournissent un suivi de position

Connexion PC via Wi-Fi via carte, dongle, intégré ou connexion au routeur

Comparaisons

SlimeVR

Vive

< p>Tundra

StonX

AprilTag

KinectToVR

Développeur

SlimeVR

HTC

Tundra

StonX

Ju1ce, DIY

KinectToVR

Facteur de forme

5 trackers 50 g

3 trackers 75 g

3 trackers 50 g

3 trackers 30 g

codes QR & caméra centrale

Caméra centrale

Autonomie de la batterie

15h

7,5h

7h

∞

∞

∞

Station de base

Non (Wi-Fi)

Phare SteamVR

Phare SteamVR

Balise StonX

Toute caméra

Kinect

Susceptible à l'occlusion

Non

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

< p>Couverture

360°

360°

360°

180°

360° p>

2

360°

Précision

1-10 cm

1

&lt ;1mm

<1mm

<1cm

<1cm

1-10cm

Latence

~15ms

~15ms

~15ms

~15ms

< p>30+ms

30-40ms

Taux de mise à jour

100Hz

90-144Hz

< p>90-144 Hz

120 Hz

Fréquence d'images de la caméra

30 Hz

Plage

Wi- Couverture Fi

10 m

10 m

3 m

2-3 m

2-4 m

Peut suivre n'importe quel objet

Non

Oui

Oui

Oui

Oui

Non

Open Source

SW + HW

Non

Non

< p>Non

SW + HW

SW

1

La précision de la technologie de suivi SlimeVR dépend de votre configuration, du plan utilisé pour la mesure et de la façon dont votre dos se plie.

2

AprilTag nécessite des tracker de taille avec un téléphone ou une autre technologie de suivi (a une couverture fiable à 180° sans).

Open Source

Vous pouvez trouver notre logiciel et firmware open source dans

notre référentiel GitHub

. Des schémas matériels open source seront disponibles lors de la mise en ligne de la campagne, avec une version finale à venir à une date ultérieure. Nous prévoyons également de fournir des schémas et des instructions supplémentaires pour une version DIY plus facile. Certaines personnes de notre communauté fabriquent déjà des trackers DIY SlimeVR!

Vous pouvez également nous trouver sur

YouTube

et suivre notre communauté grandissante dans

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!

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